Il s'agit de la rue de Malplaquet, ou plutôt des rues de Maplaquet, depuis que le tracé de la route départementale n°13 traversant à l'origine le village (rue Henri Maurice) ne soit modifié pour rejoindre, sans traverser les parties très urbanisées d'Aubry et de Petite-Forêt, les quartiers Nord de Valenciennes et Saint Vaast.
L'ancienne rue de Malplaquet s'inscrivait dans le prolongement de la voie rejoignant le centre de Petite-Forêt (au niveau du bureau de Poste) dénomée actuellement rue René Franck.
Elle permettait de rejoindre le château de Malplaquet et ses dépendances.
Le chemin des trembleurs (actuellement, en grande partie, avenue des charmes) reliait le château au centre d'Aubry.
Aujourd'hui, la route départementale n°13 dans sa traversée du territoire communal porte également le nom de Rue de Malplaquet.
