La rue Henri Maurice sillonne la commune depuis la limite communale avec Hérin (Cimetière d'Hérin) jusqu'à celle de petite-Forêt.
Ancienne voie radiale d'accès aux quartiers Nord de Valenciennes et Anzin, elle s'appuie sur la route départementale n°70 et jusqu'en 2005 sur la route départementale n° 213, déclassée en voie communale depuis cette date.
Rue anciennement désignée sous le nom de Grand'rue, Route de Somain ou Route Nationale par sa vocation de liaison entre Somain et Valenciennes, avant que ne soit réalisée la route départementale n°13.....
Cette rue porte le nom de Henri Maurice, maire d'Aubry de 1888 à 1892, suite à une décision du Conseil Municipal du 28 mai 1934, dont extraits :
M. le Maire expose au conseil que, notamment dans l'intérêt de la facilité des communications et de la remise des correspondances, il serait utile que la Grand Route eusse une dénomination officielle...
Il fait ressortir que cette route est tantôt appelée Route de Somain, Grand'rue ou Route Nationale mais qu'aucun nom n'est définitif.
Il fait remarquer au Conseil que Monsieur Henri Maurice (ancien Maire) décédé qui a passé 70 années d'existence en son château à Aubry n'a toujours été que le bienfaiteur de la commune et principalement des pauvres . De plus pendant toute la guerre il a servi de père à tous nos prisonniers et soldats privés de leurs familles sans distinction en leur venant en aide par tous les moyens qu'ils lui étaient possibles, et qu'il y aurait lieu à juste titre de reconnaissance de donner son nom à cette rue, par conséquent la Grand'Rue comprise sur le territoire d'Aubry prendrait le nom de Henri Maurice.
Le Conseil considérant que la mesure proposée présente un intérêt général , que cet homme de bien, a mérité que son nom reste à jamais connu dans la commune à titre de reconnaissance...délibère ... la Grand'Rue, sur le territoire d'Aubry portera donc le nom : Rue Henri Maurice.
