En 2003, le Conseil Municipal a choisi les noms des rues du nouveau lotissement de 47 habitations réalisé sous maîtrise d'ouvrage de la société SOFIM.
Le choix de la municipalité s'est appuyé sur une consultation des enfants de CM1 - CM2 de l'école primaire appelé à voter sur différents thèmes, et, dans le thème des noms de seigneurs d'Aubry, proposé à l'origine par Mme Stiévenart, Maire de la Commune, parmi les différents noms connus, à cette date.
L'une des nouvelles rues a ainsi reçu le nom de Nicolas de la Pierre et l'autre celui de Marie de Beaussart.
Sur l'origine du nom :
La connaissance des seigneurs d'Aubry reste très imprécise sur certaines périodes, parfois des décennies entières, et les seigneurs, eux-mêmes, ont souvent laissé peu de traces.
Le nom de Marie de Beasussart apparaît entre 1410 et 1450. Elle est l'épouse de Jacques de Grebert, seigneur d'Aubry.
Le seigneur qui précède est Gautier Grebiers, bourgeois de Valenciennes. Son nom est cité en l'an 1410.
