Petite rue de jonction entre le carrefour des rues Brossolette, du Moulin et Botsarron et le carrefour de la rue Henri Maurice et de l'avenue des Charmes, cette rue a vu grandir son rôle d'e desserte du centre du village depuis la création de l'autoroute A23 dans les années 1970.
Cette rue porte le nom d'un jeune résistant aubrysien mort sous le feu ami, en 1944, alors qu'avec ses camarades, il partait à la recherche de soldats allemands qui occupaient encore le bois d'Aubry.
Théophile Brassart, 20 ans, a été atteint par le tir d'un avion allié de la France, dont le pilote n'avait pas pu identifier le groupe de résistants.
Théophile portait à sa ceinture plusieurs grenades qui lui furent sans doute fatales.
Trois autres jeunes hommes moururent durant l'attaque.
